布袋戲機器人

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在2009年1月18日 (日) 13:11所做的修訂版本

布袋戲機器人 像Wii般神奇

交大電控系研發「布袋戲機器人」,可發展互動遊戲。

「我叫孫悟空,美猴王,今日來到貴寶地…」隨著研究生手指運動,孫悟空布袋戲偶雙手跟著翻轉、傾身或鞠躬,非常靈敏,引人目光。

這是交通大學電機與控制工程研究所胡竹生教授領導的研究團隊,花1年多時間開發出來的「布袋戲機器人」;昨天在竹科矽導中心成果發表。

今年9月,孫悟空曾到法國尼斯,參加智慧型機器人與系統國際會議,胡竹生與研究生王俊吉現場演示,備受矚目,這個研發,也獲得日本新科技基金會的「娛樂機器人與系統獎」。

胡竹生說,布袋戲機器人最特別是他們自行研發的「數位手套」,手背上裝有壓電材料做的彎曲感測器,可以偵測手指頭的關係,還有、MEMS技術的三軸加速計與陀螺儀,操控手腕動作,讓布偶能夠鞠躬、轉身或點頭。

他與研究團隊利用手部骨骼機構運動學分析,計算出操控的動作,只要戴上手套,可以讓使用者不須套上布偶,就能直接操偶,隨著手勢,孫悟空會做點頭、揮手、鞠躬、轉身或運動身體的動作,非常靈巧。

他說,數位手套是以MEMS、CMOS技術製作出來感測器的一種應用,未來可以應用在無人劇場;操偶師在家裡,戴上數位手套後,遠端控制任何一個地方的布袋戲機器人做表演。

他說,父母若出差到外地,可以帶著數位手套出門,控制家裡的布袋戲機器人。

也可跟家裡的孩子互動、嬉戲、講故事,也可發展出像Wii的互動遊戲。

資料來源: 聯合報 2008/12/12 Image:Example.jpg