布袋戲機器人

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[編輯] 布袋戲機器人 像Wii般神奇

交大電控系研發「布袋戲機器人」，可發展互動遊戲。 「我叫孫悟空，美猴王，今日來到貴寶地…」隨著研究生手指運動，孫悟空布袋戲偶雙手跟著翻轉、傾身或鞠躬，非常靈敏，引人目光。

這是交通大學電機與控制工程研究所胡竹生教授領導的研究團隊，花1年多時間開發出來的「布袋戲機器人」；昨天在竹科矽導中心成果發表。

今年9月，孫悟空曾到法國尼斯，參加智慧型機器人與系統國際會議，胡竹生與研究生王俊吉現場演示，備受矚目，這個研發，也獲得日本新科技基金會的「娛樂機器人與系統獎」。

胡竹生說，布袋戲機器人最特別是他們自行研發的「數位手套」，手背上裝有壓電材料做的彎曲感測器，可以偵測手指頭的關係，還有、MEMS技術的三軸加速計與陀螺儀，操控手腕動作，讓布偶能夠鞠躬、轉身或點頭。

他與研究團隊利用手部骨骼機構運動學分析，計算出操控的動作，只要戴上手套，可以讓使用者不須套上布偶，就能直接操偶，隨著手勢，孫悟空會做點頭、揮手、鞠躬、轉身或運動身體的動作，非常靈巧。

他說，數位手套是以MEMS、CMOS技術製作出來感測器的一種應用，未來可以應用在無人劇場；操偶師在家裡，戴上數位手套後，遠端控制任何一個地方的布袋戲機器人做表演。

他說，父母若出差到外地，可以帶著數位手套出門，控制家裡的布袋戲機器人。

也可跟家裡的孩子互動、嬉戲、講故事，也可發展出像Wii的互動遊戲。

資料來源: 聯合報 2008/12/12